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[实用新型]一种摊铺机及其大臂-CN201220464298.8有效
发明人：贺槐生;倪东升;董方 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2012-09-13 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： E01C19/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种摊铺机及其大臂，其中，该摊铺机大臂，包括大臂本体，大臂本体上连接有找平油缸、提升油缸；大臂本体包括前大臂和后大臂；其中，找平油缸和提升油缸连接在前大臂上；前大臂与后大臂通过可调节后大臂连接高度的连接组件连接通过可调节后大臂高度的连接组件连接后大臂，在通过提升油缸提升高度不能满足工作要求的情况下可以通过调节连接组件来调节后大臂的高度，以解决摊铺机大臂提升高度受提升油缸行程限制的问题。
一种摊铺机及其

[实用新型]一种四轴SCARA机器人-CN202221102337.X有效
发明人：刘耀华;张彦潇 -专利权人：武汉德普施科技有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种四轴SCARA机器人，其包括机器人本体、旋转器、带轮提升器、大臂驱动件、小臂驱动件以及腕部驱动件，机器人本体包括旋转座、提升架、大臂、小臂以及腕部，旋转座上安装有旋转器，旋转器的输出端与提升架连接，用以驱动提升架转动，提升架上安装有带轮提升器，带轮提升器的输出端与大臂以及大臂驱动件连接，用以升降大臂以及大臂驱动件，大臂驱动件的输出端与大臂连接，用以驱动大臂摆动，小臂驱动件固定设于大臂上，小臂驱动件的输出端与小臂连接
一种 scara 机器人

[实用新型]一种大臂自动收放控制系统及摊铺机-CN202120957837.0有效
发明人：李平平;吴淑莹;李亮荣;张明年;王浩;丁文科 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： E01C19/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种大臂自动收放控制系统及摊铺机，包括摊铺机大臂、控制器、提升油缸、电控伸缩销和找平油缸；提升油缸和找平油缸分别安装在摊铺机大臂的两端，电控伸缩销安装在摊铺机上，提升油缸上安装有提升油缸位移传感器，位移传感器用于检测摊铺机大臂相对电控伸缩销的高度位置，控制器分别与提升油缸位移传感器、提升油缸、电控伸缩销和找平油缸连接；控制器用于控制电控伸缩销的伸出或缩回，并根据提升油缸位移传感器的检测信号驱动提升油缸、找平油缸带动摊铺机大臂的收起或下落。本实用新型能方便的实现大臂收起、落下的工作需求，减少了机手多次操作界面和上下摊铺机的环节，操作方便、安全可靠，极大的节省了人力成本和时间成本。
一种自动控制系统摊铺机

[发明专利]一种摊铺机大臂-CN201711350978.0在审
发明人：邓永建 -专利权人：徐州敏思机电科技有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： E01C19/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种摊铺机大臂，包括前大臂、后大臂、与前大臂连接的调平油缸、与后大臂连接的提升油缸、设置在前大臂端部的U型连接板、设置在后大臂端部用于插设到所述U型连接板内的插接板、以及安装在所述U型连接板上用于固定所述插接板的固定件本发明可以在不改变油缸行程的情况下，提升熨平板高度，适用范围更广。
后大臂前大臂摊铺机大臂插接板调平油缸提升油缸油缸行程固定件熨平板插设

[实用新型]一种两轴机械臂装置-CN202121441562.1有效
发明人：王凤仪;郑学志;栾鑫 -专利权人：安丘市鼎正机械设备有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两轴机械臂装置，包括大臂，所述大臂可旋转且与机械臂安装座连接，所述大臂的上端与提升主梁铰接，所述大臂的下端与小臂通过铰接轴铰接，所述提升主梁另一端与提升副梁铰接，所述提升副梁另一端与小臂的中部铰接；所述小臂远离大臂的一端铰接有夹具安装座；本实用新型具有结构简单，操作简便，成本低的优点，可以实现简单的物品搬运动作，同时还具有作业速度快、效率高，节省劳动力以及搬用重物等优点。
一种机械装置

[发明专利]液压执行机构、液压执行方法和挖掘机-CN201010003396.7有效
发明人：朱基准;王大为;卢东玲 -专利权人：斗山工程机械(中国)有限公司
申请日： 2010-01-19 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： E02F3/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制挖掘机的大臂提升和回转的复合动作的液压执行机构、液压执行方法和挖掘机。该挖掘机至少包括机身主体、底座、大臂、以及液压执行机构，其中液压执行机构至少包括控制器、液压泵、大臂提升执行部件、回转动作执行部件。该液压执行机构还包括一个多位多通的换向阀，从而当该液压执行机构控制挖掘机的大臂提升和回转同时进行时，换向阀限制液压泵向回转动作执行部件提供的液压，同时加大液压泵向大臂提升执行部件提供的液压。通过具有截流功能的换向阀，减少了液压泵向回转动作的液压供应，从而在不增大液压泵容量的前提下能够将更多的液压提供给大臂提升动作，使得大臂提升动作优先于回转动作。
液压执行机构执行方法挖掘机

[实用新型]一种球形油罐内壁全方位施工吊篮大臂装置-CN202022859113.0有效
发明人：宋迎旭;姬凯;姬双成;李桂菊 -专利权人：新乡市英昊建工机械有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： E04G3/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及油罐内吊篮装置技术领域，特别是涉及一种球形油罐内壁全方位施工吊篮大臂装置，现有吊篮大臂结构单一、长度及高度较为固定，一种球形油罐内壁全方位施工吊篮大臂装置，包括吊篮大臂，所述吊篮大臂对称安装于立柱上，所述吊篮大臂与立柱之间设置提升装置，所述提升装置通过安装架进行安装，所述吊篮大臂包括基础大臂和伸缩大臂，所述伸缩大臂远离基础大臂的一端安装载人篮筐，所述伸缩大臂和基础大臂之间设置滑动装置，所述基础大臂靠近立柱的一端设置增高结构
一种球形油罐内壁全方位施工吊篮装置

[实用新型]稳定土拌和机的新型大臂升降机构-CN00265708.2无效
发明人：吴国祥 -专利权人：天津鼎盛工程机械有限公司
申请日： 2000-12-25 - 公布日： 2001-10-31 - 主分类号： E01C21/00 文献下载
摘要：一种稳定土拌和机的新型大臂升降机构,其特点是1,去掉车架的宽后梁,让大臂装置直接与车架主梁两侧的座板铰接。2,采用升降油缸上置,增加有效力臂,改善机构受力;油缸小腔提升,速度快,大腔工作,力量增加。它包括左、右大臂、大臂主轴、加强支轴、大臂铰接臂、油缸。大臂升降油缸安装于车架的拌和装置铰接点上方。由于大臂铰轴(销)将整个大臂架与机架座销接;大臂升降油缸由铰轴分别与油缸尾座板和油缸铰接臂铰连,大大减小后桥的后悬长,提高整机行驶稳定性。由于采用升降油缸上置,油缸小腔提升时速度快,大腔工作时力量增加。
稳定拌和新型升降机构

[实用新型]一种机械蛙式停车设备悬臂梁大臂提升装置-CN201821775665.X有效
发明人：王雪 -专利权人：天津知时捷科技发展有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本实用新型属于停车设备领域，尤其涉及一种机械蛙式停车设备悬臂梁大臂提升装置，所述机械蛙式停车设备悬臂梁大臂提升装置包括悬臂梁大臂框架、载车板、支撑臂拉杆、转轴、设备钢丝绳和曲轨轨道，所述悬臂梁大臂框架安装在所述曲轨轨道上并通过设备钢丝绳驱动沿所述曲轨轨道运动，所述载车板安装在悬臂梁大臂框架中间，并且可绕悬臂梁大臂框架中间位置旋转，所述支撑臂拉杆的数量为两个，两个所述支撑臂拉杆分别位于悬臂梁大臂框架两边外侧，通过动力元件驱动，可分别绕转轴转动。本实用新型提供一种结构简单，稳定性、安全性较高的机械蛙式停车设备悬臂梁大臂提升装置。
悬臂梁停车设备大臂大臂提升蛙式支撑臂拉杆本实用新型曲轨框架中间位置钢丝绳驱动动力元件轨道运动框架安装通过设备转轴转动钢丝绳载车板车板轨道转轴两边驱动

[实用新型]地炉盖提升装置-CN201020214693.1无效
发明人：邬宁;王佛敏;许永明 -专利权人：南京宁铁有色合金科技开发有限公司
申请日： 2010-06-04 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种地炉盖提升装置。所述地炉盖提升装置包括主轴(1)、大支架(2)、顶杆(3)、提升座(10)和拐臂(11)，所述大支架(2)的中心设有主轴(1)，在大支架(2)的内部由主轴(1)底部至顶部依次有提升座(10)、顶杆(3)，所述提升座(10)与拐臂(11)之间以销连接，所述拐臂(11)与顶杆(3)之间也是以销相连接，所述顶杆与大支架之间也是以销连接。本实用新型提供的地炉盖提升装置，能够极大的方便工人将地炉盖提升打开，省时省力。
提升装置

[发明专利]作业车辆-CN201580001347.0有效
发明人：和田稔;大田俊之;本多利光;堤克弘;小林孝也;山越洋佑 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2015-08-07 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： E02F3/40 文献下载
摘要：一种作业车辆(1)，具备：车辆主体(2)、大臂(31)、铲斗(32)、具有大臂缸(36)的大臂驱动部、使铲斗(32)转动的铲斗驱动部、检测大臂缸(36)的底压的大臂底压传感器(460)、控制大臂(31)的提升动作或铲斗(32)的倾斜动作中的至少一方的工作装置控制器(10)。铲斗(32)具有倾斜部(44)，工作装置控制器(10)将与倾斜部(44)的倾斜角度相应地设定的阈值和底压进行比较，控制提升动作或倾斜动作。
作业车辆

[发明专利]一种新型墙体材料生产线用翻板机-CN201310149443.2无效
发明人：陈翠萍;袁健;刘英杰;李戈泉 -专利权人：江苏朝阳液压机械集团有限公司
申请日： 2013-04-26 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： B65H15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型墙体材料生产线用翻板机，属于翻板机技术领域，该翻板机包括油缸、提升篮支架和油压机，所述提升篮支架和油压机上设有大臂可往返移动的大臂轨道，所述大臂的前端设有用于勾取模板的钩子；所述提升篮支架上设有配合使用的提升篮；所述与油压机相连通的油缸包括用于驱动大臂往返移动的油缸、用于驱动大臂前端钩子上下移动的油缸和用于驱动提升篮上下移动的油缸。该翻板机，通过设置可伸缩调节高度的钩子，可针对不同厚度的成品板翻板，通过设置提升辊台，可消除不同厚度成品板翻板后与固定纵向辊台的高度差，同时该翻板机降低了设备投资费用，提升了生产效率，结构合理简单，易于保养和维护
一种新型墙体材料生产线板机

[实用新型]一种新型墙体材料生产线用翻板机-CN201320218519.8有效
发明人：陈翠萍;袁健;刘英杰;李戈泉 -专利权人：江苏朝阳液压机械集团有限公司
申请日： 2013-04-26 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： B65H15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型墙体材料生产线用翻板机，属于翻板机技术领域，该翻板机包括油缸、提升篮支架和油压机，所述提升篮支架和油压机上设有大臂可往返移动的大臂轨道，所述大臂的前端设有用于勾取模板的钩子；所述提升篮支架上设有配合使用的提升篮；所述与油压机相连通的油缸包括用于驱动大臂往返移动的油缸、用于驱动大臂前端钩子上下移动的油缸和用于驱动提升篮上下移动的油缸。该翻板机，通过设置可伸缩调节高度的钩子，可针对不同厚度的成品板翻板，通过设置提升辊台，可消除不同厚度成品板翻板后与固定纵向辊台的高度差，同时该翻板机降低了设备投资费用，提升了生产效率，结构合理简单，易于保养和维护
一种新型墙体材料生产线板机

[实用新型]一种柔性提升抓手-CN202221620664.4有效
发明人：宋浩;李岩岩;庞世玺;徐龙生;谢娜 -专利权人：山东聚祥机械股份有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性提升抓手。其包括立柱、旋转臂、抓手、抓手提升机构，所述旋转臂包括大臂和小臂，所述大臂的一端可转动地连接在所述立柱的上端，所述小臂的一端通过旋转轴可转动地与所述大臂的另一端连接，所述抓手提升机构包括钢丝绳、提升减速机、线轮、滑轮，提升减速机固定设置在所述旋转臂上，所述线轮安装在提升减速机的输出轴上，所述滑轮设置在所述小臂的另一端，钢丝绳一端与所述抓手连接，钢丝绳的另一端绕过所述滑轮后与所述线轮连接。本实用新型通过设置可转动的大臂及小臂，可以实现更大的作业范围，作业灵活，省时省力，作业效率高，且采用减速机卷绕钢丝绳提升抓手，抓手升降方便，使用更加方便。
一种柔性提升抓手

[实用新型]一种多功能摊铺机熨平装置升降转换机构-CN200920032866.5无效
发明人：綦开隆 -专利权人：陕西中大机械集团有限责任公司
申请日： 2009-04-29 - 公布日： 2010-02-10 - 主分类号： E01C19/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能摊铺机熨平装置升降转换机构，包括两个机架耳板、分别设置在两个机架耳板下方的两个大臂、设置在两个大臂之间的熨平装置以及对应连接在机架耳板和大臂之间的两个提升油缸，其中，提升油缸的固定端与机架耳板的下端铰接，提升油缸的伸缩端与大臂通过连接法兰铰接，连接法兰包括与大臂固定连接的U形连接板，以及水平设置在U形连接板一侧且与提升油缸伸缩端相铰接的连接轴。本实用新型结构简单，安装方便，通过调整连接法兰在大臂上的安装方式和安装位置，扩大了熨平装置的提升范围，使摊铺机能实现大厚度摊铺作业。
一种多功能摊铺机熨平装置升降转换机构

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